【小白的open harmony摸索之路】基于野火鲁班猫rk3568的open harmony入手——从编译烧录到HelloWorld
偷走月亮的梦:
你好，我的鲁班猫本来都正常使用，但是我拔下电源按上一个摄像头，在开启电源，他就启动不了了，绿灯也不闪烁，我重写SD卡镜像也没用，您知道怎么回事吗
【MIT Cheetah】整体设计学习
照妖镜！:
这里具体的我还没有看代码，但我的理解是，足端力本就是待优化的量，是需要通过MPC的代价函数以及自身的物理约束求出来的。最后再通过雅可比矩阵算关节扭矩，是待求解的量
【MIT Cheetah】整体设计学习
子墨_bupt:
这里MPC输入的足端反作用力是怎么得到的呢？是足端的力传感器吗
Simscape-mutibody官网教程——单摆分析（Analyze a Simple Pendulum）
照妖镜！:
救大命了，自己再回来看都不知道自己之前写的啥意思
linux ROS2学习入门1【节点的创建和相关基础指令】
CSDN-Ada助手:
不知道 CS入门 技能树是否可以帮到你：https://edu.csdn.net/skill/gml?utm_source=AI_act_gml